Études et Choix Techniques

Cette page détaille les choix techniques majeurs que nous avons faits pour rendre l’OTTO-JÄGER le plus efficace possible lors des épreuves au MakerSpace d’UniLaSalle Amiens.

🦾 Les Bras : Le Système de Glissement

Le grand point fort de notre robot pour l’épreuve du Sumo repose sur la conception et l’utilisation de ses deux bras articulés :

Mécanisme de glissement : Comme on peut le voir sur les vidéos de nos matchs, les bras utilisent un système horizontal qui vient glisser et racler le sol de l’arène.
Avantage stratégique : Ce mouvement de glissement permet de passer efficacement sous le châssis du robot adverse pour le soulever et l’éjecter, tout en maintenant notre propre robot bien stable sur ses pieds.
Force d’impact : Deux servomoteurs puissants sont directement dédiés à ce système pour appliquer une force de poussée maximale au moment du contact.

⚙️ Choix de la Motorisation : Passer à 6 Moteurs

Alors que le modèle d’origine utilise seulement 4 moteurs, nous avons pris la décision technique d’en installer 6 :

4 moteurs pour la base : Ils gèrent la marche et les déplacements (hanches et chevilles).
2 moteurs pour les bras : Ils activent de manière indépendante notre système de glissement pour le combat.

Ce choix a demandé une étude précise de l’espace interne de notre coque noire pour réussir à passer l’intégralité des 6 nappes de câbles sans bloquer les articulations.

🎮 Pilotage : Le Choix du 100% Manuel

Nous avons délibérément choisi de supprimer la marche automatique pour ce tournoi :

Contrôle total via RemoteXY : Le robot est piloté en temps réel par Bluetooth/Wi-Fi depuis notre smartphone.
Adaptabilité : Le pilotage manuel s’est avéré indispensable pour feinter nos adversaires, corriger notre placement sur le baril de Sumo et déclencher l’attaque des bras au timing parfait.

⚡ L’Alimentation

Pour faire fonctionner cet ensemble de 6 moteurs, nous avons opté pour une batterie 9V rechargeable en USB-C.

Note technique (Retour d’expérience) : Si ce choix offre une excellente tension pour la puissance des bras, la consommation simultanée des 6 moteurs poussés au maximum a rapidement vidé l’énergie disponible, ce qui a causé notre panne en finale. Une gestion plus économique de la batterie sera à étudier pour les prochaines versions.