1. Modélisation & Impression 3D

Cette étape présente la préparation des pièces du robot au MakerSpace.

🛠️ OnShape (CAO)

Nous avons modifié le modèle de base sur OnShape pour :

• Faire de la place pour la carte ESP32 et la batterie.
• Ajouter des emplacements pour les 6 moteurs (4 pour les jambes + 2 pour les bras).

🖨️ Impression 3D

Le robot utilise un code couleur simple : Noir et Blanc.

• Tête et Corps : Plastique Noir.
• Jambes, Pieds et Bras : Plastique Blanc.

Réglages de l’imprimante :

• Remplissage : 20% (en Gyroïde) pour que le corps soit solide pendant les chocs.
• Épaisseur : 3 parois pour pouvoir visser les moteurs solidement.