2. Assemblage Mécanique

Voici comment nous avons assemblé les pièces Noir et Blanc de l’OTTO-JÄGER.

🔧 Étapes de montage

Les pieds : On glisse et on visse un moteur dans chaque pied blanc (les chevilles).
Les jambes : On monte deux moteurs dans le bas du corps noir (les hanches) et on y emboîte les jambes.
Les bras : On ajoute les deux derniers moteurs sur les côtés du corps pour les bras blancs.
Électronique : On place la carte ESP32 à l’intérieur et on branche les 6 câbles des moteurs.

⚠️ Attention : Ne vissez pas tout de suite les axes des moteurs ! Il faut d’abord les centrer électroniquement (voir Étape 3).

On installe un interrupteur d’arrêt d’urgence bien visible sur la coque. S’il y a un problème, l’arbitre peut couper le robot instantanément.