3. Programmation & Étalonnage

Ici, on s’occupe du code et du réglage des moteurs via l’IDE Arduino.

📐 Le centrage des moteurs (À faire en premier)

1. On téléverse un code simple pour bloquer les 6 moteurs à 90° (leur position centrale).
2. Une fois les moteurs bloqués, on aligne les jambes et les bras bien droits.
3. On met les vis pour bloquer le tout mécaniquement.

🎮 Pilotage 100% Manuel

Notre robot n’est pas automatique, il se pilote entièrement au smartphone avec l’application RemoteXY en Bluetooth/Wi-Fi.

• Le Joystick : Sert à faire marcher le robot (avancer, reculer, tourner).
• Les Boutons : Servent à actionner les bras pour pousser les adversaires au Sumo.

(Note : Nous avons utilisé l’IA comme un assistant pour nous aider à comprendre le code de RemoteXY et optimiser les mouvements).