🤖 Bienvenue sur la documentation de l’OTTO-JÄGER
Bienvenue dans la documentation officielle du projet OTTO-JÄGER réalisé par le Groupe 08. Ce site a pour but de fournir toutes les informations nécessaires pour comprendre, concevoir, programmer et reproduire efficacement notre version personnalisée du robot humanoïde au sein du MakerSpace d’UniLaSalle Amiens.
Notre robot se distingue par son identité unique : l’OTTO-JÄGER, un nom et un design directement inspirés de l’univers graphique et de l’esprit de la célèbre marque Jägermeister !
Visualisation 3D : Modèle CAO interactif de l’OTTO-JÄGER synchronisé depuis notre espace OnShape via l’outil Modelembedder. Vous pouvez manipuler le robot directement ci-dessus pour observer sa structure et son intégration.
📋 À propos du Projet
Ce projet de première année a pour objectif d’adapter et d’améliorer le robot open-source Otto pour en faire une version sur mesure. Basé sur une carte microcontrôleur ESP32 développée au MakerSpace, l’OTTO-JÄGER combine nos compétences naissantes en ingénierie, modélisation 3D (CAO), impression 3D et programmation embarquée.
Au-delà de ses spécifications techniques (contrôle à distance via l’application RemoteXY, capteur ultrason pour l’évitement d’obstacles, déplacements pédestres synchronisés), le robot arbore fièrement une thématique forte liée au Jägermeister qui se reflétera dans sa personnalisation esthétique lors de l’homologation. Notre objectif principal reste inchangé : être prêts et compétitifs pour surmonter toutes les épreuves des Ottolympiades en fin d’année !
🎥 Présentation Vidéo
Voici la vidéo de montage de notre OTTO :