Conception et Prototypage

Cette partie explique nos choix de conception et comment nous avons préparé le prototype virtuel de l’OTTO-JÄGER au MakerSpace d’UniLaSalle Amiens.

💡 Nos Choix de Conception

Pour fabriquer un robot redoutable pour les épreuves (et surtout pour le Sumo), nous avons modifié le modèle classique avec deux grands choix stratégiques :

Le passage à 6 moteurs : Au lieu des 4 moteurs habituels pour les jambes, nous avons ajouté 2 moteurs pour les bras. Cela permet au robot de donner des coups et de déstabiliser ses adversaires sur le ring.
Le pilotage 100% Manuel : Nous avons supprimé le mode automatique. Le robot est entièrement contrôlé par nous via un smartphone. C’est beaucoup plus efficace pour adapter sa stratégie en plein combat.
Le look bicolore : Un style contrasté avec un corps Noir et des membres Blancs pour un rendu propre et agressif.

💻 Le Prototypage Virtuel (OnShape)

Avant de lancer les imprimantes 3D, tout a été planifié et assemblé virtuellement sur le logiciel OnShape pour éviter les erreurs de taille.

Les défis de la modélisation :

Intégrer les bras : Il a fallu modifier le haut du corps pour créer des fixations solides pour les deux moteurs de bras supplémentaires.
Gérer les câbles : Faire entrer 6 moteurs (au lieu de 4), la carte ESP32 et la grosse pile 9V dans un si petit espace a demandé de bien calculer notre coup pour que tout rentre sans forcer.

Le saviez-vous ? Toutes nos pièces ont été vérifiées sur ordinateur pour être certains de respecter la taille maximale autorisée par le règlement des Ottolympiades (150 x 150 x 200 mm).

➡️ Une fois la conception validée sur OnShape, nous sommes passés à la pratique : 1. Modélisation & Impression 3D.