Electronique

Le pôle Électronique joue un rôle central en transformant les commandes algorithmiques en actions physiques concrètes. Cette section est dédiée à la sélection, au câblage et à la programmation des composants qui forment le système nerveux de notre robot.

Notre architecture matérielle s’articule autour d’une carte de commande principale protégée par un boîtier. Elle assure la gestion de la puissance et de la logique nécessaire au pilotage des moteurs, permettant des déplacements fluides et précis au-dessus du plateau.

De plus, cette partie électronique s’occupe du système de pompe connecté à la ventouse et de la connectique de la caméra. C’est ainsi que ce pôle garantit une parfaite synergie entre l’acquisition de données visuelles et l’exécution des mouvements requis pour assembler le puzzle.