Conception

Nous avons commencé la construction de notre robot autonome en nous penchant sérieusement sur les besoins techniques que nous avons. Nous avons donc distingué différents besoins: le mouvement selon les axes X et Y, la prise et le relâchement des pièces et leur rotation.

Dans un premier temps, nous avons défini l’espace de travail nécessaire pour manipuler les pièces du puzzle, et nous avons optimisé l’emplacement des moteurs pour que le bras robotisé puisse atteindre tout le plateau sans inconvénient majeur.

Une fois ces réglages faits, nous avons modélisé une première version numérique sur Onshape. Chaque pièce importante a été conçue sur mesure : le plateau principal, les supports pour la caméra, la ventouse, et même le boîtier qui protège la carte électronique. Heureusement certains modèles nous ont été fournis afin de faciliter notre travail. Parmi ces pièces nous pouvons retrouver les profilés, les différents moteurs ou encore la carte Arduino.

En adoptant cette approche modulaire, avec des éléments comme les soutiens du plateau et le support de pompe, nous avons donc pu valider virtuellement l’assemblage avant de passer à la fabrication réelle. De cette manière, nous étions certains que la partie mécanique s’accorderait d’une certaine manière avec ce que demandait l’ensemble. Vous pourrez retrouver certains modèles de nos créations dans la partie travail de notre repository.