Conception

Etapes de réalisation du pole Conception

Analyse des besoins

Le travail a commencé par une phase de réflexion pour définir lespqce nécessaire pour manipuler les pièces du puzzle. Le binome a du prévoir l’emplacement de chaque moteur et s’assurer que le bras robotisé puisse qtteindre tous les coins du plateau.

Modélisation numérique sur Onshape

Vous trouverez ci-dessous les liens directs vers la conception de chaque pièce maitresse de la machine:

** Support ventouse**: https://modelembedder.net/embed?did=1f8d508aa42a1f24d486347e&wvm=v&wvmid=eee567b5fe93adee48d8bb34&eid=d369a3de1c71a4ef5f42a4fe&elementType=PARTSTUDIO

Cette pièce est destinée à fixer le système de ventouse au bras mobile

** Boitier de commande**: https://cad.onshape.com/documents/1f8d508aa42a1f24d486347e/v/eee567b5fe93adee48d8bb34/e/0dc7f380b15cdbf8f560be33?showReturnToWorkspaceLink=true Cette pièce a été dessinée pour contenir et protéger la carte eletronique de notre robot