Programmation

La partie programmation constitué de Aymeric et Shaza est la partie centrale de notre puzzle bot. Elle permet de contrôler l’ensemble du système grâce à des codess écrit en C++ et python en gérant le comportement du robot, ses déplacements ainsi que les interactions avec les différents composants électroniques ( la carte Arduino, les interrupteurs fin de course, les servomoteurs, la pompe et l’électrovanne, etc ). Grâce au programme, le robot est capable à la fin d’exécuter toutes les actions de manière autome.