Notre équipe
Dans cette section vous trouverez les détails sur des membres de notre équipe organisés par pôles de competences.
Organisation
Binôme 1 : Conception
Membres: LOUIS & ENRIC
Ce binome est responsable de la partie physique de la machine. Leur objectif est de s’assurer que la machine soit stable et capable de mannipuler les pieces du puzzle sans les abimer. Pour ce faire, ils utilisent le logiciel OnShape pour dessiner toutes les pieces et les assembler de manière à obtenir une version virtuelle de notre machine physique. Grâce à cela, ils peuvent faire une impression 3D ou une decoupe laser des pieces pour ainsi l’ajouter à la partie physique de notre machine.
Trinôme : Electronique
Membres: Jeanny , Carla-Serena , Ariane
Ce trinôme s’occupe de faire le lien entre l’ordinateur et les mouvements du robot. Concrètement, ils preparent la carte électronique pour faire fonctionner les moteurs avec présicion et installe un composant (le MOSFET) pour que l’Arduino puisse allumer la pompe de la ventouse. Il assure aussi la sécurité du projet en installant le bouton d’arrêt d’urgence et veille à ce que la caméra reste allumée afin de voir les pièces du puzzle.
Binôme 2 : Programmation
Membres: Shaza & Aymeric
Ce binôme développe l’intelligence du robot en combinant la vision par ordinateur et le contrôle des mouvements. Ils se chargent de coder les instructions envoyées à l’Arduino pour coordonner précisément l’activation de la ventouse et le déplacement des moteurs, permettant ainsi au robot d’assembler le puzzle de manière autonome.