Présentation Générale du Projet

1. Introduction

Le projet Puzzle Bot consiste à concevoir et réaliser une machine automatisée capable de résoudre un puzzle de manière autonome. Ce projet mobilise plusieurs domaines de l’ingénierie, notamment la conception mécanique, l’électronique, la programmation, la vision par ordinateur et la fabrication numérique. L’objectif est de développer un système complet capable de détecter, manipuler et assembler des pièces de puzzle avec précision.

2. Contexte du Projet

Ce projet s’inscrit dans le cadre du programme MakerSpace et vise à mettre en pratique les compétences acquises au cours de la formation. Inspiré de projets open source existants et des problématiques industrielles liées à l’automatisation, Puzzle Bot représente un défi technique multidisciplinaire. Il permet aux étudiants de travailler en équipe sur un projet concret intégrant la conception, le prototypage, les tests et l’amélioration continue d’un système robotisé.

3. Objectifs du Projet

Les principaux objectifs du projet sont :

• Concevoir une structure mécanique capable de déplacer un système de préhension avec précision.
• Développer un système de vision permettant de détecter et d’identifier les pièces du puzzle.
• Programmer le contrôle des moteurs, capteurs et actionneurs nécessaires au fonctionnement de la machine.
• Mettre en œuvre un algorithme permettant de déterminer la position des pièces dans le puzzle final.
• Assembler automatiquement les pièces afin de reconstituer l’image du puzzle.
• Développer les compétences techniques et méthodologiques des membres de l’équipe à travers un projet d’ingénierie complet.