CONCEPTION ET PROTOTYPAGE
La phase de conception du Puzzle Bot a débuté par une analyse des besoins et des contraintes du projet. L’objectif était de développer une machine capable de manipuler et de positionner automatiquement des pièces de puzzle avec précision. Plusieurs solutions techniques ont été étudiées afin de déterminer l’architecture mécanique, les systèmes de déplacement et les composants électroniques les plus adaptés.
Une modélisation complète de la machine a ensuite été réalisée sur Onshape. Cette étape a permis de concevoir le châssis, les supports mécaniques, la tête de préhension et les différents éléments nécessaires à l’intégration des moteurs, de la caméra et des composants électroniques.
Afin de valider les choix de conception, plusieurs prototypes ont été fabriqués par impression 3D. Ces essais ont permis de vérifier les dimensions des pièces, leur compatibilité avec les profilés aluminium ainsi que leur facilité d’assemblage. Plusieurs versions de certains supports ont été réalisées avant d’obtenir une solution satisfaisante répondant aux exigences de rigidité et de précision.
Les phases de prototypage ont également permis d’identifier différentes améliorations, notamment le renforcement de certaines pièces, l’ajout de points de fixation supplémentaires et l’optimisation de l’intégration des composants. Cette démarche itérative a contribué à fiabiliser la conception avant la réalisation de la version finale de la machine.
Outils utilisés
- Onshape pour la conception CAO.
- Imprimantes 3D pour la fabrication des prototypes.
- Profilés aluminium pour la structure mécanique.
- Moteurs pas à pas pour les déplacements.
- Arduino pour la commande électronique.
- Caméra pour le système de vision.
Résultats du prototypage
- Validation de l’architecture mécanique.
- Vérification des interfaces entre les composants.
- Optimisation des pièces imprimées en 3D.
- Amélioration de la rigidité de la structure.
- Préparation de la version finale du Puzzle Bot.