Introduction

Dans le cadre de notre première année à Unilasalle Amiens, nous avons travaillé sur le projet Robot-Otto MKS. Ce dernier est un robot bipède que nous avons personnalisé pour l’adapter aux Ottolympiades d’Unilasalle Amiens.

Notre groupe est composé de 3 personnes : Duhamel Maxence, Froumentin Timothé et Fonte-Nova Lamotte Victor. Nous avons ensemble réalisé les modifications 3D nécessaires pour la compétition et décidé comment nous voulions personnaliser notre robot. Nous avons donc ajouté des bras articulés reliés par une pelle, ainsi qu’un casque et un body inspirés d’un requin. Notre robot peut se déplacer et lever les bras pour combattre. Il est contrôlable via l’application RemoteXY et possède un mode pour avancer de façon autonome.

Contexte du Projet

Le robot Otto-MKS est un projet pédagogique de première année à Unilasalle Amiens. Il s’appuie sur le projet Otto, un robot bipède conçu pour être imprimé en 3D, assemblé et programmé par des étudiants.

Dans ce cadre, chaque groupe doit concevoir sa propre version du robot en y apportant des modifications personnalisées, puis le faire concourir lors des Ottolympiades — une compétition organisée entre tous les groupes de la promotion.

Objectifs du Projet

Apprendre à coder pour contrôler et manipuler les différents composants du robot (servomoteurs, capteurs, communication Bluetooth)
Approfondir les bases déjà acquises en conception 3D pour concevoir et imprimer nos pièces personnalisées sur Onshape
Travailler en équipe et se répartir les tâches efficacement
Comprendre le fonctionnement d’un robot bipède : mécanique, électronique et programmation
Utiliser GitHub pour documenter notre projet
Participer aux Ottolympiades et faire concourir notre robot face aux autres groupes de la promotion

Existant

Le robot Otto-MKS est basé sur le projet open-source Otto DIY. Dans sa version de base, il est composé de :

Un microcontrôleur ESP32-XIAO
Quatre servomoteurs pour assurer le déplacement (2 hanches, 2 pieds)
Un capteur ultrason pour détecter les obstacles
Une structure imprimée en 3D

Dans sa version originale, le robot peut marcher, éviter les obstacles et être programmé via Arduino.

Cahier des Charges

Contraintes techniques

Partir du modèle de base Otto-MKS sans changer les composants électroniques
Les modifications 3D doivent être compatibles avec l’assemblage existant
Le robot doit être fonctionnel et capable de se déplacer

Livrables attendus

Un robot fonctionnel
Une vidéo de 1min30 au format vertical présentant le projet
Le fichier Onshape du robot modifié
Un site web de documentation (ce site)
La participation aux Ottolympiades