Bienvenue sur notre documentation

Bienvenue dans la documentation du projet Otto. Ce site a pour but de fournir toutes les informations nécessaires pour comprendre, utiliser et reproduire efficacement notre projet.

Notre projet sur Onshape Notre repo GitHub

À propos du Projet

Quel est l’objectif de ce projet ? Notre projet est une version personnalisée du robot Otto-MKS, conçue pour participer aux Ottolympiades. Le robot doit se déplacer, réagir à son environnement et performer face aux autres groupes.

À qui est-il destiné ? Ce projet est réalisé dans le cadre de notre première année en tant qu’ingénieur à Unilasalle. Il est destiné à être présenté lors des Ottolympiades, une compétition entre les différents groupes de l’école.

Quels problèmes cherche-t-il à résoudre ? Le projet nous a permis d’approfondire la conception 3D, l’électronique et la programmation embarquée, en partant d’un robot existant et en le personnalisant selon nos idées.

Quelles modifications avons-nous apportées ? Nous avons retravaillé le design original en ajoutant des bras articulés reliés par une pelle, et en modifiant la tête en ajoutant un casque et un body inspiré d’un requin, pour donner à notre robot une identité visuelle unique.

Poster

Vidéo

Retrouvez ci-dessous la présentation vidéo de notre robot Sharky au format vertical (1min30).

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