Conception et prototypage

Conception 3D

Nous avons conçu nos pièces personnalisées sur Onshape en partant du modèle de base Otto-MKS. Les pièces modifiées sont :

• Le casque et le body inspirés d’un requin
• Les bras articulés reliés par une pelle

Impression 3D

Une fois la conception terminée, nous avons imprimé nos pièces sur les imprimantes 3D du MakerSpace.

Programmation

Nous avons programmé le robot sur Arduino. Le code gère :

• Le déplacement du robot (marche, rotation)
• Le contrôle via l’application RemoteXY en Bluetooth
• Le mode autonome pour avancer sans télécommande
• La gestion des bras pour les attaques