Programmation

Outils utilisés

• Arduino IDE
• Application RemoteXY pour le contrôle Bluetooth

Fonctionnalités programmées

Déplacement

Le robot peut marcher en avant, en arrière et effectuer des rotations grâce aux 4 servomoteurs des jambes.

Contrôle via RemoteXY

Nous avons créé une interface sur l’application RemoteXY qui permet de contrôler le robot en Bluetooth depuis un smartphone :

• Joystick de déplacement (avant, arrière, gauche, droite)
• Boutons pour lever et baisser les bras

Mode autonome

Le robot utilise son capteur ultrason pour détecter les obstacles devant lui et avancer seul sans intervention humaine. Quand un obstacle est détecté, il s’arrête ou change de direction.

Gestion des bras

Les 2 servomoteurs des bras sont programmés pour lever et frapper au moment voulu, dans le but de déséquilibrer les robots adverses pendant les épreuves.

Code source

Le code source complet est disponible dans le dossier project/ de notre repo GitHub.