Câblage électronique

Composants nécessaires

• 1x microcontrôleur ESP32-XIAO
• 6x servomoteurs DF9GMS
• 1x capteur ultrason
• 1x batterie 9V
• Câbles de connexion

Branchements

Servomoteurs des jambes

Les 4 servomoteurs des jambes sont branchés sur les pins de l’ESP32-XIAO (les pins : D10,D9,D8,D7) :

• Hanche droite
• Hanche gauche
• Pied droit
• Pied gauche

(Pour voir où elle se situe regarder les images de l’onglets d’avant)

Servomoteurs des bras

Les 2 servomoteurs supplémentaires pour les bras sont branchés sur les pins restants de l’ESP32-XIAO. C’est à dire sur les pins D3 et D6.

Capteur ultrason

Le capteur ultrason est branché sur l’ESP32-XIAO pour détecter les obstacles en mode autonome.