💻 Programmation

6.1 Musique de lancement

Cette fonctionnalité permet au robot de jouer automatiquement une mélodie lors de son démarrage. Cette séquence sonore permet de signaler que le robot est correctement alimenté et prêt à être utilisé.

Code Arduino

Mélodie :

6.2 Déplacement du robot

Cette partie du programme gère les différents déplacements du robot. Les mouvements ont été programmés afin de permettre au robot de marcher et de se déplacer de manière fluide tout en conservant son équilibre.

Code Arduino

Programmation réalisée par Rozié Archibald & Hanquer Nohem