🎯 Objectifs du projet
Introduction
Le projet Otto-MKS constitue une première approche concrète de la conception d’un système robotique autonome. Bien qu’il puisse, à première vue, être perçu comme un simple exercice d’assemblage et de programmation, sa réalisation mobilise en réalité des compétences pluridisciplinaires en robotique, électronique, mécanique, informatique et fabrication additive.
L’objectif principal du projet était de concevoir, assembler et programmer un robot capable de participer aux Ottolympiades organisées par UniLaSalle Amiens. Dans ce contexte, chaque décision de conception, qu’elle soit matérielle ou logicielle, avait une incidence directe sur les performances, la fiabilité et l’autonomie du robot lors des différentes épreuves.
Au-delà de son aspect pédagogique et compétitif, ce projet nous a permis d’appréhender les différentes étapes du développement d’un système embarqué, depuis la phase de conception jusqu’aux essais et à la validation du prototype. Il nous a également permis de développer des compétences en gestion de projet, en résolution de problèmes techniques et en travail collaboratif.
Contexte du projet
Ce projet s’inscrit dans le cadre de la formation d’ingénieur à UniLaSalle Amiens et a pour objectif de mettre en application les connaissances théoriques acquises en électronique, informatique embarquée et conception mécanique à travers la réalisation d’un robot autonome.
Les travaux ont été réalisés au sein du Makerspace d’UniLaSalle Amiens, un espace dédié au prototypage et à l’innovation offrant les ressources matérielles nécessaires à la conception, à la fabrication et aux essais du robot.
Grâce à son architecture modulaire et évolutive, le robot Otto-MKS constitue un support pédagogique particulièrement adapté à l’apprentissage de la robotique. La réalisation de ce projet nous a permis de :
- Concevoir et intégrer différents composants électroniques.
- Comprendre le fonctionnement des capteurs et des actionneurs.
- DĂ©velopper et programmer des comportements autonomes.
- Concevoir et optimiser des pièces mécaniques à l’aide de l’impression 3D.
- Identifier, analyser et résoudre des problèmes techniques.
- Travailler en équipe en suivant une démarche de gestion de projet.
Ce projet représente ainsi une première expérience complète de conception d’un système embarqué, couvrant l’ensemble des étapes de développement, de l’analyse du besoin jusqu’à la validation d’un prototype fonctionnel.
Objectifs spécifiques
Notre objectif principal Ă©tait de concevoir, monter et programmer un robot Otto-MKS prĂŞt Ă concourir lors des Ottolympiades.
De manière plus détaillée, nous devions :
| Objectif | Description |
|---|---|
| Comprendre | Le rĂ´le et le fonctionnement de chaque composant Ă©lectronique |
| Assembler | L’ensemble des pièces avec précision |
| Programmer | Des déplacements et des réactions simples face à l’environnement |
| Tester | Identifier les dysfonctionnements et les corriger |
| Collaborer | Répartir les tâches et gérer l’avancement du projet |
| Compétition | Préparer le robot aux différentes épreuves des Ottolympiades |
Existant
Avant de débuter notre projet, plusieurs solutions éducatives existaient déjà dans le domaine de la robotique.
Le robot Otto-MKS s’inspire fortement du projet Otto DIY, un robot open-source conçu pour initier les débutants à la robotique.
Ce type de plateforme présente plusieurs atouts :
| Caractéristique | Avantage |
|---|---|
| Simplicité | Prise en main rapide et intuitive |
| Accessibilité | Coût réduit adapté à un usage pédagogique |
| Modularité | Possibilité d’ajouter ou modifier des composants |
| Personnalisation | Grande liberté de modification et d’adaptation |
L’étude des solutions existantes nous a permis de mieux comprendre les choix techniques du projet et d’identifier des axes d’amélioration possibles.
Cahier des charges
Pour valider notre projet de première année, plusieurs livrables nous étaient demandés :
| Livrable | Description |
|---|---|
| Robot opérationnel | Otto-MKS assemblé, programmé et testé |
| Vidéo de présentation | Format portrait d’une minute |
| Documentation technique | Compte-rendu complet hébergé sur GitHub Pages |
| Participation active | Engagement dans les Ă©preuves des Ottolympiades |
Compétences développées
Ce projet nous a permis d’acquérir et de renforcer des compétences dans différents domaines :
| Domaine | Compétences travaillées |
|---|---|
| Conception 3D | Modélisation sur Onshape, impression 3D |
| Électronique | Carte Otto-MKS, servomoteurs, capteur à ultrasons |
| Programmation | Arduino (C++), gestion des mouvements et des capteurs |
| Gestion de projet | Répartition des tâches, retroplanning, communication, résolution de problèmes |
RĂ©sultat attendu
À partir du modèle de base fourni, nous avons analysé le fonctionnement du robot puis imaginé une modification esthétique pour le rendre plus imposant. Nous avons ensuite réalisé cette modification (ajout d’un étage entre la tête et le corps) avant d’intégrer les programmes nécessaires à son bon fonctionnement.
L’expérience de construire un robot de A à Z, de comprendre chaque étape de sa conception et de viser la victoire aux Ottolympiades a été très enrichissante sur le plan technique et humain.
Objectifs définis par Hanquer Nohem & Rozié Archibald – Projet 1ère année – UniLaSalle Amiens