Bienvenue sur notre documentation
Bienvenue dans la documentation du projet Otto Groupe 12 de Archibald Rozié et Nohem Hanquer. Ce site a pour but de fournir toutes les informations nécessaires pour comprendre, utiliser et reproduire efficacement notre projet.
Notre projet sur Onshape Notre repo GitHub
À propos du Projet
Dans le cadre de notre première année, nous avons réalisé un projet autour du robot Otto- MKS. L’objectif de ce projet était de découvrir les bases de la robotique à travers l’assemblage, la personnalisation et la programmation d’un robot éducatif. Le projet avait également pour but de préparer notre participation aux Ottolympiades, une compétition durant laquelle les différents robots réalisés par les étudiants s’affrontaient lors de la journée des projets. Ce travail nous a permis de développer des compétences dans plusieurs domaines tels que la conception 3D, l’électronique embarquée et la programmation Arduino. À partir du modèle de base fourni, nous avons étudié le fonctionnement du robot puis imaginé une modification permettant de le rendre plus imposant visuellement. Nous avons ensuite réalisé une modification avant d’intégrer les différents programmes nécessaires à son fonctionnement. Ce projet nous a également permis d’apprendre à travailler en équipe, à répartir les tâches et à résoudre les différents problèmes rencontrés au cours du développement.
Poster
Voici le poster de notre projet Otto-MKS avant modification.
Poster: fiche caracteristiques
voici le descriptif et performances de notre robot