🔧 Conception & Prototypage
Modification apportée au robot
Ajout d’un étage entre la tête et le corps
Objectif : Personnaliser notre robot Otto-MKS pour le distinguer du modèle original, lui donner une apparence plus imposante et augmenter sa hauteur sans compromettre ses fonctionnalités.
🎯 Objectifs détaillés
- Augmenter la hauteur totale du robot
- Créer une silhouette plus haute et plus massive
- Préserver la stabilité mécanique
- Permettre le passage des câbles électroniques
- Ne pas gêner les mouvements des servomoteurs
💡 Solution retenue
Conception d’une pièce intermédiaire s’insérant entre la tête et le corps. Cette pièce a été pensée pour s’adapter parfaitement à la structure existante tout en offrant l’espace nécessaire aux composants.
| Contrainte | Solution |
|---|---|
| Stabilité | Centre de gravité maintenu bas |
| Passage des câbles | Canaux intégrés dans la pièce |
| Compatibilité | Fixations identiques au modèle original |
Otto modifié
🧩 Modélisation 3D sur Onshape
L’ensemble des pièces du robot a été modélisé ou modifié sur Onshape.
Pièces originales d’Otto-MKS
- Corps principal
- Tête avec emplacement pour capteur ultrason
- Pieds et jambes
🖨️ Prototypage et intégration
🔧 Assemblage
- Démontage de la tête du robot original
- Insertion de l’étage imprimé entre le corps et la tête
- Passage des câbles (alimentation, capteur ultrason) à l’intérieur de l’étage
- Remontage de la tete sur l’étage
🛠️ Matériel utilisé
| Outil | Modèle |
|---|---|
| Imprimante 3D | Bambu Lab |
| Filament | PLA |
| Logiciel CAO | Onshape |
Conception réalisée par Rozié Archibald & Hanquer Nohem – Projet 1ère année