Créer son propre Otto-MKS
Vous souhaitez reproduire notre projet ou simplement découvrir l’univers du robot Otto-MKS ?
Cette section regroupe les différents tutoriels qui nous ont permis de concevoir, programmer et assembler notre robot Otto-BDS.
En suivant ces étapes dans l’ordre, vous pourrez créer votre propre robot et commencer à le personnaliser selon vos besoins.
Découvrir le robot Otto
Avant de commencer, il est important de comprendre le fonctionnement général du robot ainsi que les différents composants qui le constituent.
cliquez ici pour découvrir le robot Otto
Modélisation sur OnShape
La première étape consiste à découvrir le modèle 3D du robot et à apprendre à le modifier.
cliquez ici pour démarrer avec OnShape
Impression 3D
Une fois la modélisation terminée, les pièces peuvent être exportées puis imprimées.
cliquez ici pour exporter et imprimer Otto
Découverte de la carte électronique
Cette étape présente la carte Otto-MKS et les différents composants électroniques qui la composent.
cliquez ici pour découvrir la carte Otto
Premiers pas avec Arduino
Avant de programmer le robot, il faut installer et comprendre comment fonctionne Arduino.
cliquez ici pour démarrer avec Arduino
Buzzer et fonctions
Ce tutoriel permet de découvrir les bases de la programmation du robot grâce à l’utilisation du buzzer et des fonctions.
cliquez ici pour programmer votre premier code Arduino : buzzer et fonctions
Capteur ultrason
Apprenez à utiliser le capteur de distance ainsi que la liaison série.
cliquez ici pour apprendre à utiliser le capteur ultrason et liaison série
Servomoteurs
Les servomoteurs sont les éléments responsables des mouvements du robot.
cliquez ici pour découvrir les servomoteurs
Assemblage final
Une fois toutes les pièces imprimées et les composants programmés, il ne reste plus qu’à assembler le robot.
cliquez ici pour assembler votre Otto-MKS
Contrôle à distance
Pour aller plus loin, il est possible de piloter le robot grâce à l’application RemoteXY.
cliquez ici pour découvrir RemoteXY
Aller plus loin
Les tutoriels ci-dessus permettent de construire un Otto-MKS standard.
Pour découvrir les améliorations que nous avons apportées à notre propre robot, vous pouvez consulter les sections :
Vous y trouverez les modifications mécaniques et algorithmiques qui ont permis à Otto-BDS de remporter plusieurs récompenses lors des Ottolympiades.