Bilan du projet

Ce que nous avons appris

Tout au long de ce projet, nous avons appris à programmer sur Arduino et à perfectionner notre code afin de donner des instructions permettant à notre robot d’être le plus performant possible pour les Ottolympiades. Nous avons aussi appris à utiliser l’application RemoteXY et à l’implanter dans notre programme afin de pouvoir contrôler notre robot à distance et activer différents actionneurs en fonction des instructions données dans notre programme.

Au commencement du projet, nous avons beaucoup sous-estimé l’importance du travail d’équipe. Nous nous sommes simplement mis ensemble parce que nous nous entendions bien dans la vie de tous les jours. Bien sûr, l’entente entre coéquipiers est importante, mais nous avons oublié de prendre en compte nos compétences respectives, notre manière de travailler ou encore la répartition des tâches. Tout au long de ce projet, nous avons compris à quel point ces éléments étaient importants et nous ferons davantage attention à ces détails dans nos futurs projets.

Difficultés rencontrées

Pendant la quasi-totalité du temps qui nous a été donné, toute l’équipe s’est concentrée sur le programme Arduino et a mis de côté les autres parties du projet. Après avoir optimisé notre programme du mieux que nous pouvions, nous avons réalisé que nous avions consacré une trop grande partie du projet à cet unique aspect. Cela nous a empêchés de développer davantage d’autres idées comme l’ajout de nouvelles pièces, certaines améliorations de design ou encore des fonctionnalités plus originales. Avec une meilleure répartition des tâches et une meilleure gestion du temps dès le début du projet, nous aurions probablement pu avancer de manière plus équilibrée sur l’ensemble des aspects du robot.

Améliorations possibles

Même si nous sommes satisfaits du résultat obtenu, plusieurs améliorations pourraient être apportées à une future version d’Otto-BDS. Nous pourrions notamment finaliser certaines pièces que nous avions commencé à concevoir, comme les bras robotisés ou l’extension du corps, afin d’améliorer les performances du robot lors de futures épreuves. Nous pourrions également travailler davantage sur l’aspect visuel du robot en développant un design plus poussé autour de l’identité du Bureau des Sports. Enfin, une meilleure répartition des tâches dès le début du projet nous permettrait d’avancer plus efficacement sur l’ensemble des aspects de futurs projets robotiques, au lieu de concentrer la majorité de nos efforts sur la programmation.

Conclusion

Malgré les difficultés rencontrées, nous sommes parvenus à concevoir un robot compétitif qui a remporté deux trophées lors des Ottolympiades. Au-delà des résultats obtenus, ce projet nous a permis de découvrir de nombreux domaines comme la programmation Arduino, le contrôle à distance avec RemoteXY et le travail en équipe. Nous avons également appris que la réussite d’un projet ne dépend pas uniquement des compétences techniques, mais aussi de l’organisation et de la répartition du travail. Enfin, même si certaines idées n’ont pas pu être menées jusqu’au bout, nous sommes fiers du chemin parcouru par Otto-BDS. Lorsque le projet a commencé, nous ne pensions pas que notre robot atteindrait un tel niveau de performance, ce qui rend ces résultats encore plus satisfaisants.