Ottolympiades
Présentation
Lors de la journée des projets, chaques groupes a participé aux Ottolympiades, un tournoi de robotique organisé au sein d’UniLaSalle Amiens, pour tester nos robots sur tous les terrains ! Nous avons du adapter, modifier et bricoler notre robot OTTO-MKS pour tenter de remporter les différentes épreuves ! Un socle de règles est commun à toutes les épreuves, et notre robot devait, avant de pouvoir participer, passer à un stand d’homologation pour vérifier qu’il était conforme.
Règlements
Vous trouverez ci-joint les liens qui vous mèneront au réglement des ottolympiades afin de mieux comprendre le contexte de la compétition.
HOMOLOGATION :
EPREUVES :
L’histoire de Otto-BDS
Cette histoire débute avec un tout petit robot auquel personne ne prêtait vraiment attention et en lequel même ses créateurs ne croyaient pas totalement.
Pourtant, malgré le manque d’attention et de confiance à son égard, ce petit robot a gardé la tête haute et a surpris tout le monde, y compris ses propres créateurs, dès son entrée en compétition.
Au fil des Ottolympiades, Otto-BDS est passé du statut d’outsider à celui de véritable concurrent capable de rivaliser avec les meilleurs robots de la compétition.
Les participant des Ottolympiades :
Pendant la journée des projets 18 groupes se sont inscrits au Ottolympiades pour tenter de remporter les épreuves de cette compétition. Nous vous avons mis ci-dessous les noms de ces groupes ainsi que le design de leur robot.
OttoBrico
Otto-BDS
La Grinta
Groupe 5
LaMano Team
OttoMan
Otto knight
BMW
Yotoshi
Sharky
Equipe 7
Otto-Ninja
OttoJägger
Colabot
WALL-E
Black Cat
Les Tigres
Minitto
Malheureusement, nous n’avons pas pu obtenir tous les modèles ou les photos des autres groupes, ils ont donc été remplacés par le modèle de base. Certains robots n’avaient pas de modification, donc nous avons aussi mis des modèles de base pour ces derniers.
Dans cette partie, nous allons retracer le parcours de notre Otto-BDS à travers les différentes épreuves :
- Course d’obstacles
- Chrono Challenge
- Otto-Sumo
- Remise des prix
Course d’obstacles
Lorsque cette épreuve débuta, Otto-BDS réalisa un temps de 30,7 secondes après seulement deux essais.
Ce résultat permit immédiatement à l’équipe de prendre la tête du classement.
Pendant presque toute la compétition, personne ne réussit à battre ce score.
Puis, comme souvent au cours de cette journée, Les Tigres firent leur apparition.
Avec un temps de 30,1 secondes, ils prirent la première place.
Hors de question de perdre
L’équipe multiplia les tentatives afin de reprendre son bien.
Encore et encore.
Mais le constat restait toujours le même :
Les Tigres demeuraient devant.
Une amélioration inattendue
Plus tard dans la journée, l’équipe modifia le programme d’Otto-BDS dans le cadre d’une autre épreuve.
Cette modification allait finalement avoir un impact bien plus important que prévu.
Le run parfait
Après les modifications réalisées pour le Chrono Challenge, une dernière tentative fut effectuée sur la course d’obstacles.
Personne n’attendait réellement un changement aussi spectaculaire.
Et pourtant…
Back to back
Alors que Les Tigres semblaient avoir définitivement sécurisé la première place, Otto-BDS réalisa un passage exceptionnel.
Le précédent record fut littéralement pulvérisé.
Avec un chrono de seulement 15 secondes, le robot reprit immédiatement la tête du classement.
Cette fois-ci, personne ne réussit à le rattraper.
Résultat final : 1ʳᵉ place
Chrono Challenge
L’objectif de cette épreuve était simple :
Parcourir une piste verticale le plus rapidement possible.
Contrairement au sumo, les participants pouvaient effectuer autant de tentatives qu’ils le souhaitaient.
Un départ prometteur
Comme les combats de sumo étaient encore en cours, seulement trois essais furent réalisés.
Résultat :
30 secondes
À la surprise générale, ce temps permettait à Otto-BDS de prendre la 2ᵉ place provisoire.
Seuls Les Tigres faisaient mieux avec un impressionnant chrono de 11 secondes, battant au passage le record de l’année précédente fixé à 15 secondes.
À ce moment-là, terminer deuxième semblait déjà être un excellent résultat.
Une descente au classement
Cependant, après la fin des combats de sumo, de nombreuses équipes se concentrèrent sur cette épreuve.
Peu à peu, plusieurs robots dépassèrent Otto-BDS.
Le classement passa alors :
2ᵉ ➜ 5ᵉ place
Le problème était simple :
Le robot semblait avoir atteint sa vitesse maximale.
La modification décisive
Face à cette situation, l’équipe décida de modifier le programme du robot afin de le rendre plus rapide.
Cette étape ne fut pas de tout repos (voir partie programmation).
Une fois les modifications terminées, Otto-BDS reprit la piste.
Le résultat fut immédiat.
18,5 secondes
Dès le premier essai, l’équipe passa de la 5ᵉ à la 3ᵉ place.
La remontée
La première place semblait hors d’atteinte.
En revanche, la deuxième place occupée par OttoMan avec 18,1 secondes paraissait largement accessible.
Après plusieurs tentatives supplémentaires, Otto-BDS réalisa finalement :
17,9 secondes
Ce temps permit à l’équipe de récupérer la 2ᵉ place définitive.
Aucune autre équipe ne réussit à faire mieux par la suite.
Résultat final : 2ᵉ place
Otto-Sumo
Lors de cette épreuve, chaque participant devait affronter cinq adversaires différents afin de récolter le plus de points possible.
Les adversaires d’Otto-BDS étaient :
- La Grinta
- Yotoshi
- OttoMan
- Les Tigres
- OttoBrico
Premier combat : La Grinta
Le premier combat fut plutôt simple.
Le robot adverse étant inactif, l’équipe affronta finalement le robot du Makerspace, spécialement conçu pour permettre aux participants de gagner facilement quelques points.
Résultat : victoire.
Grâce à ce succès, Otto-BDS prit immédiatement la tête du classement.
Deuxième combat : Yotoshi
Le deuxième adversaire était déjà beaucoup plus impressionnant.
Yotoshi possédait un mécanisme installé au centre de son corps lui permettant de repousser ses adversaires jusqu’à les faire sortir du terrain.
Honnêtement, peu de personnes imaginaient Otto-BDS remporter ce combat.
Pourtant, contre toute attente, il réussit à contourner son adversaire avant de le prendre par surprise et de l’expulser de l’arène.
Résultat : victoire.
Deux victoires consécutives.
Une petite danse stratégique
Entre deux combats, l’équipe apprit qu’une danse réalisée avant le début d’un match rapportait des points supplémentaires.
Une petite chorégraphie fut donc programmée afin d’augmenter les chances de qualification.
Après tout, chaque point comptait.
Troisième combat : OttoMan
Le combat contre OttoMan restera probablement comme le plus rapide de toute la journée.
Dès que les deux robots se sont percutés, OttoMan a été projeté hors du terrain et s’est littéralement désintégré.
Paix à son âme.
Résultat : victoire.
Troisième victoire consécutive.
À ce moment-là, l’équipe commençait sérieusement à croire à ses chances.
Quatrième combat : Les Tigres
Puis arriva le combat contre Les Tigres.
Cette fois, la confiance était au rendez-vous.
Malheureusement, le robot adverse s’est révélé beaucoup trop rapide.
Contrairement aux précédents adversaires, il était presque impossible de le repousser.
Après plusieurs échanges, Otto-BDS finit par s’incliner.
Résultat : défaite.
Ce fut un véritable coup dur pour l’équipe.
Cinquième combat : OttoBrico
Le dernier combat était probablement le plus important de la phase de qualification.
OttoBrico possédait une sorte de pelle lui permettant de soulever et de projeter ses adversaires vers l’arrière.
L’enjeu était simple :
Le vainqueur terminerait deuxième et décrocherait sa place pour les demi-finales.
Avec l’accord des arbitres et de l’équipe adverse, le combat fut transformé en BO3 (Best of Three).
Après trois manches très disputées, OttoBrico s’imposa.
Résultat : défaite (2-1).
Une dernière chance
À l’issue des cinq combats, Otto-BDS termina 4ᵉ ex æquo avec Minitto.
Et malheureusement, pour accéder aux demi-finales, il fallait battre ce véritable monstre mécanique.
Minitto possédait :
- des coups de poing extrêmement puissants ;
- une excellente traction ;
- des ventouses sous les pieds lui permettant de rester fermement accroché au sol.
La situation était d’autant plus impressionnante que ce robot avait perdu ses deux premiers combats uniquement à cause d’un problème de connexion.
Une fois ce problème résolu, il avait dominé tous ses adversaires sans difficulté.
L’équipe savait parfaitement ce qui l’attendait.
Contrairement aux précédents adversaires, Minitto semblait tout simplement évoluer dans une autre catégorie.
Mais après tout le chemin parcouru par Otto-BDS, abandonner n’était pas une option.
Le combat de trop
L’histoire allait malheureusement s’arrêter ici.
Minitto s’imposa largement et mit fin au parcours d’Otto-BDS dans cette compétition.
Cette défaite fit reculer l’équipe à la 5ᵉ place finale.
Malgré cela, le bilan restait largement positif.
Avant le début des Ottolympiades, personne dans l’équipe n’imaginait voir Otto-BDS gagner le moindre combat.
Terminer 5ᵉ sur 18 équipes représentait déjà une très belle performance.
Remise des prix
Une fois toutes les épreuves terminées, l’ensemble des équipes se rassembla pour assister au tir à la corde ainsi qu’aux demi-finales et à la finale du Otto-Sumo.
Tir à la corde
La victoire revint à l’équipe composée de :
- Minitto
- OttoJäger
- OttoBrico
Finale du Otto-Sumo
Sans grande surprise, Minitto remporta également l’épreuve du Otto-Sumo.
Les récompenses de Otto-BDS
Au moment de la remise des prix, l’équipe repartit avec deux trophées :
| Épreuve | Résultat |
|---|---|
| Chrono Challenge | 2ᵉ place |
| Course d’obstacles | 1ʳᵉ place |
Bilan des Ottolympiades
| Épreuve | Classement |
|---|---|
| Otto-Sumo | 5ᵉ place |
| Chrono Challenge | 2ᵉ place |
| Course d’obstacles | 1ʳᵉ place |
Conclusion
Lorsque les Ottolympiades ont commencé, l’équipe n’avait aucune attente particulière.
L’objectif était simplement de participer, d’apprendre et de passer un bon moment.
Pourtant, au fil de la journée, Otto-BDS a dépassé toutes les attentes.
Entre un record pulvérisé lors de la course d’obstacles, une remontée spectaculaire au Chrono Challenge et des combats mémorables en Otto-Sumo, ce petit robot a prouvé qu’il pouvait rivaliser avec les meilleurs.
Au final, l’équipe repart avec deux trophées, une multitude de souvenirs et la satisfaction d’avoir relevé chaque défi rencontré durant cette journée.
Pas mal pour un robot auquel personne ne croyait vraiment au départ.
Comme quoi, dans les Ottolympiades comme ailleurs, il ne faut jamais sous-estimer un outsider.
Merci Otto-BDS de nous avoir rendus fiers.