Introduction
À première vue, le projet Otto-MKS pouvait sembler simple : assembler un robot et apprendre à le programmer. Pourtant, il s’est rapidement transformé en un véritable défi mêlant robotique, électronique, mécanique et informatique.
Le projet avait un objectif concret : préparer un robot capable de participer aux différentes épreuves des Ottolympiades organisées à UniLaSalle Amiens. Chaque étape du développement avait donc un impact direct sur ses performances en compétition.
Au-delà de l’aspect compétitif, ce projet nous a permis de découvrir la robotique embarquée, la fabrication numérique et le travail en équipe dans un contexte proche d’un projet réel.
Contexte du projet
Le projet Otto-MKS s’inscrit dans une démarche pédagogique visant à initier les étudiants aux domaines de la robotique, de la programmation et de la conception mécanique.
Réalisé au sein du Makerspace d’UniLaSalle Amiens, il permet d’appliquer concrètement les notions vues en cours à travers la conception d’un robot fonctionnel.
Le robot Otto-MKS repose sur une architecture matérielle simple et modulaire, favorisant l’apprentissage par l’expérimentation. Nous avons ainsi été amenés à :
- manipuler des composants électroniques
- comprendre le fonctionnement de capteurs et d’actionneurs
- programmer des comportements automatisés
- résoudre des problèmes techniques et informatiques
Objectifs du projet
L’objectif principal du projet est de concevoir, assembler et programmer un robot Otto-MKS capable de participer aux Ottolympiades.
Plus précisément, ce projet vise à :
- Comprendre le fonctionnement des composants électroniques du robot
- Assembler correctement les différentes pièces
- Programmer le robot pour réaliser des déplacements et comportements simples
- Tester et corriger les dysfonctionnements
- Développer des compétences en travail d’équipe et en gestion de projet
- Préparer le robot aux différentes épreuves de compétition
Existant
Avant le début du projet, plusieurs solutions robotiques éducatives existaient déjà.
Le robot Otto-MKS s’inspire notamment du concept Otto DIY, un robot open-source conçu pour rendre la robotique accessible aux débutants.
Ce type de plateforme se distingue par :
- sa simplicité de conception ;
- son faible coût ;
- sa modularité ;
- sa forte capacité de personnalisation.
L’analyse de l’existant nous a permis de mieux comprendre les choix techniques du projet et d’identifier des pistes d’amélioration.
Cahier des charges
Dans le cadre de ce projet de première année, plusieurs livrables étaient attendus :
- Un robot fonctionnel ;
- Une vidéo d’une minute au format portrait présentant le projet ;
- Le fichier OnShape modifié du Otto-MKS ;
- Un rapport de projet ou un site de documentation ;
- Une participation aux Ottolympiades.