Introduction

Dans le cadre de notre première année à UniLaSalle Amiens, nous avons travaillé sur le projet Otto-MKS. Il s’agit d’un robot bipède humanoïde open-source que nous avons personnalisé pour le faire concourir aux Ottolympiades. Notre groupe est composé de trois étudiants : Yann Van Nespen, Emile Cavallie et Camille Taillet. Nous avons ensemble réalisé les modifications 3D nécessaires pour la compétition et décidé comment personnaliser notre robot. Nous avons donc ajouté des bras articulés conçus pour repousser les adversaires lors des épreuves de Sumo, ainsi qu’un casque avec des oreilles de chat, d’où le nom de notre robot : Black Cat. Il est contrôlable à distance via l’application RemoteXY grâce à son microcontrôleur ESP32, et dispose également d’un mode autonome.

Contexte du Projet

Le robot Otto-MKS est un projet pédagogique de première année à UniLaSalle Amiens, réalisé en collaboration avec le MakerSpace du campus. Il s’appuie sur le projet open-source Otto DIY, un robot bipède conçu pour être imprimé en 3D, assemblé et programmé par des étudiants. Dans ce cadre, chaque groupe doit concevoir sa propre version du robot en y apportant des modifications personnalisées, puis le faire concourir lors des Ottolympiades, une compétition organisée entre tous les groupes de la promotion à l’occasion de la journée des projets.

Objectifs du Projet

• Concevoir et assembler un robot Otto-MKS entièrement fonctionnel

• Apprendre à coder pour contrôler les différents composants du robot (servomoteurs, capteur ultrason, communication WiFi/Bluetooth)

• Savoir modéliser en 3D pour concevoir et imprimer nos pièces personnalisées sur Onshape

• Comprendre le fonctionnement d’un robot bipède : mécanique, électronique et programmation

• Travailler en équipe et nous répartir les tâches efficacement

• Participer aux Ottolympiades et faire concourir notre robot face aux autres groupes de la promotion

Existant

Le robot Otto-MKS est basé sur le projet international open-source Otto DIY, largement utilisé dans l’enseignement de la robotique. Le MakerSpace d’UniLaSalle Amiens en a développé sa propre version, avec une carte électronique conçue sur mesure intégrant un microcontrôleur ESP32, des connecteurs pour quatre servomoteurs, un capteur ultrason HC-SR04 et une alimentation 9V rechargeable en USB-C. La structure est entièrement imprimée en 3D, ce qui laisse à chaque équipe une grande liberté de personnalisation. Nous nous sommes appuyés sur cette base commune pour y apporter nos propres modifications mécaniques et esthétiques.

Cahier des Charges

Contraintes techniques :

• Partir du modèle de base Otto-MKS sans changer les composants électroniques

• Les modifications 3D doivent rester compatibles avec l’assemblage existant

• Le robot doit tenir dans un volume de 150 × 150 × 200 mm, actionneurs déployés

• Le déplacement doit obligatoirement se faire en marchant — les roues sont interdites

• L’interrupteur d’alimentation doit rester accessible à tout moment pour l’arbitre

Livrables attendus :

• Un robot fonctionnel, homologué et prêt à concourir

• Le fichier Onshape du robot modifié

• Une vidéo de présentation d’une minute au format portrait

• Une documentation complète du projet

• Participation aux Ottolympiades