Conception et prototypage

La conception du robot a été réalisée sur le logiciel Onshape en respectant des contraintes de dimensions imposées afin de garantir l’assemblage avec la structure et les composants électroniques du robot Otto-MKS.

1. Modélisation initiale

Nous avons d’abord commencé par travailler sur la structure globale du design. La première pièce modélisée a été le casque (oreilles de chat), afin de définir le style général du robot.

1. Conception du casque

Le casque a été entièrement conçu par nos soins. Il a été adapté pour s’intégrer correctement sur le robot tout en respectant les dimensions imposées.

1. Modification des pieds

Ensuite, nous avons travaillé sur les pieds du robot. Ceux-ci existaient déjà dans la version de base d’Otto-MKS, mais nous les avons modifiés afin de les adapter à notre design et de respecter les contraintes de taille.

1. Création des bras

Nous avons ensuite conçu les bras du robot. Ils ont été entièrement modélisés par notre équipe afin de s’intégrer au reste de la structure.

1. Adaptation de la rallonge

Pour pouvoir fixer les bras, nous avons modifié une pièce de rallonge existante. Cette adaptation a permis de garantir une fixation stable et fonctionnelle des bras sur le robot.

1. Respect des contraintes

Tout au long de la conception, nous avons dû respecter des contraintes de dimensions précises. Plusieurs ajustements ont été réalisés afin d’assurer la compatibilité entre toutes les pièces et le bon assemblage final.

1. Prototypage et impression 3D

Une fois la conception terminée et validée, les différentes pièces ont été imprimées en 3D au MakerSpace.

1. Assemblage final

Enfin, les pièces imprimées ont été assemblées avec la structure du robot et les composants électroniques pour obtenir le prototype final.