Études et choix techniques

1- Design : Style Chat

Nous avons choisi de donner à notre robot l’apparence d’un chat. Cette idée nous semblait originale et permettait de nous démarquer des autres groupes.
Les oreilles et les pattes de chat étaient relativement simples à concevoir en 3D tout en apportant une vraie identité au robot.
Le design pouvait être ajouté sur la structure d’Otto sans modifier son fonctionnement ni gêner ses déplacements.

2- Bras articulés latéraux

Nous avons ajouté deux bras articulés sur les côtés du robot. Leur système d’articulation est simple, ce qui facilitait leur conception et leur fabrication.
Placés sur les côtés, ils ne gênent pas les mouvements des jambes ni l’équilibre du robot.
Ils étaient principalement conçus pour servir lors des épreuves afin de pousser les robots adverses.

3- Fabrication des pièces

Pour réaliser les différentes parties du robot, nous avons utilisé l’impression 3D. Cette technique nous a permis de créer des pièces adaptées à nos besoins, notamment les oreilles, les pattes et les bras.
Nous avons pu modifier facilement certaines pièces lorsque nous constations un problème ou que nous voulions améliorer le design.
Les pièces imprimées restent légères, ce qui évite d’alourdir le robot et préserve ses performances.
Finalement, nous avons choisi un design de chat avec des bras articulés car cela nous permettait d’obtenir un robot original, reconnaissable et réalisable avec les moyens dont nous disposions.