Assemblage

Après la préparation des matériaux, l’étape suivante est l’assemblage.

Étapes d’Assemblage

Étape 1 – Installation des servomoteurs

Insérez les quatre servomoteurs dans les emplacements prévus à l’intérieur du corps et des jambes du robot.

Étape 2 – Fixation des servomoteurs

Fixez les servomoteurs à l’aide des vis appropriées sans exercer un serrage excessif.

Étape 3 – Montage des jambes et des pieds

Assemblez les jambes puis les pieds sur les axes des servomoteurs en respectant leur orientation.

Étape 4 – Positionnement des servomoteurs

Placez les servomoteurs en position neutre (90°) avant le serrage définitif afin d’assurer un alignement correct des membres.

Étape 5 – Installation du capteur à ultrasons

Insérez le capteur HC-SR04 dans l’emplacement prévu dans la tête du robot. Les deux capteurs doivent être orientés vers l’avant.

Étape 6 – Montage de la carte Otto-MKS

Placez la carte électronique Otto-MKS dans le logement prévu à l’intérieur de la tête ou du corps selon le modèle utilisé.

Étape 7 – Raccordement électrique

Branchez les quatre servomoteurs ainsi que le capteur à ultrasons sur la carte Otto-MKS en respectant les connecteurs indiqués.

Étape 8 – Installation de la batterie

Connectez la batterie puis rangez correctement les câbles afin d’éviter qu’ils gênent les mouvements du robot.

Étape 9 – Fermeture du robot

Assemblez la tête et le corps puis vérifiez qu’aucun câble n’est coincé entre les différentes pièces.

Vérifications à Effectuer

Avant la mise sous tension, vérifiez que :

Les servomoteurs sont correctement fixés. Les jambes et les pieds sont bien alignés. Les connecteurs sont correctement branchés. Le capteur à ultrasons est orienté vers l’avant. Les câbles sont rangés et ne gênent aucun mouvement. La batterie est correctement connectée.

Problèmes Communs et Solutions

Le robot marche de travers

Vérifiez l’alignement des servomoteurs et leur position à 90° avant l’assemblage.

Un servomoteur ne fonctionne pas

Contrôlez le branchement, le sens du connecteur et l’alimentation de la carte Otto-MKS.

La tête ne se ferme pas correctement

Vérifiez le rangement des câbles à l’intérieur du robot.

Le robot ne s’allume pas

Contrôlez la batterie, les connexions d’alimentation et le bon branchement de la carte électronique.