Introduction

Lors de notre deuxième année de cycle ingénieur (FISE), nous nous sommes investis dans la création de la “MachineThatDraws”. L’objectif de ce projet était de concevoir une machine capable de dessiner de manière autonome n’importe quelle image que nous lui transmettons. Pour mettre notre travail à l’épreuve et valider la finesse du tracé, nous avons décidé de reproduire la tête de Murdoc du groupe de musique Gorillaz.

Objectifs du Projet

L’objectif est simple, on veut que la machine soit capable de reproduire le dessin qu’on a choisi. C’est un travail complet, puisqu’il va falloir à la fois assembler la mécanique et développer tout le programme pour réussir.

Distribution des tâches

Nous nous sommes partagé les tâches:

• Assemblage: Chams Eddine, Etienne, Ilan, Abel
• Modélisation: Abel, Chams Eddine, Ilan, Ambre
• Électronique: Ilan
• Kicad: Ambre et Abel
• Code: Etienne, Ambre
• Site MarkDown: Etienne

Bien évidemment tout le monde a fait un peu de tout, les noms cités sont ceux qui ont majoritairement participé à ces domaines.

Cahier des Charges

Dans ce premier semestre, notre machine doit pouvoir bouger un axe (x ou y).

Dans le second semestre,notre machine devra donc :

• pouvoir deplacer les 2 axes (x,y)
• deplacer le stylo avec un systeme qui lève et qui baisse le stylo
• dessiner un dessin vectoriel
• tout avec un matériel limité qui se trouve dans Préparation des Matériaux