Ce projet s’inscrit dans la continuité du projet Machine That Draws qu’on a réalisé précédemment. L’objectif est de concevoir et fabriquer une carte électronique dédiée pour remplacer le contrôleur de drivers.

La carte intégrera :

• ESP32 comme microcontrôleur principal
• 2 drivers A4988 pour piloter les moteurs pas-à-pas X et Y
• Lecteur de carte SD pour stocker les fichiers G-code ou dessins
• Écran OLED pour afficher l’état, les menus et la progression
• Connecteurs pour moteurs, alimentation et extension
• Gestion des alimentations

Voici le PCB de notre carte électronique :

Mais également le schématique :

Voici le test de l’écran :

Nous avons ensuite soudé la carte :

Et nous l’avons ensuite mise sur notre machine :