Bienvenue dans cette section consacrée à l’architecture électronique de notre robot machinethatdraws, et plus particulièrement à l’intégration de l’ESP32. Vous y découvrirez l’ensemble du processus de développement de notre carte : des phases de tests préliminaires à la conception sous KiCad, jusqu’à l’intégration finale et la validation de son fonctionnement au sein du système. Je vous invite à cliquer sur le bouton “KiCad” ci-dessous pour découvrir l’intégralité de ce processus en détail.