Conception et prototypage

En modélisant le support moteur, nous avons pensé à tout : des reliefs pour ancrer solidement le moteur et le châssis, mais aussi un passage dédié à la barre. Pour garantir la stabilité, nous avons ajouté un emplacement pour une vis qui viendra verrouiller cette barre définitivement.

Voici le support dédié aux poulies. Il vient s’insérer directement sur le haut du support moteur. Une fois la poulie installée dedans, on ajoute une vis pour la bloquer et l’empêcher de sortir.

Voici le second support de poulie. Il est différent du premier car il sert à gérer l’autre axe de mouvement. C’est une pièce clé, indispensable pour faire fonctionner notre cinématique en “H”. Pour le montage, il vient se placer entre les deux supports moteurs, juste en face de celui qui possède l’étage supérieur.

Voici la partie basse du support poulie. C’est ici que l’on vient insérer les bushings (les bagues de glissement). Une fois en place, ils permettent à la barre de traverser la pièce et assurent que le support puisse coulisser proprement le long de l’axe sans coincer.

Voici la pièce destinée à maintenir la tension de la courroie. Elle se fixe directement sur le maintien des rails (axe X) ; il suffit d’en coller deux l’une contre l’autre pour assurer un maintien efficace :

Voici la pièce qui accueille le bouton d’arrêt d’urgence :

Cette pièce assure le maintien des rails de l’axe X. Il s’agit d’un composant essentiel, car il sert de point d’ancrage aux supports des courroies ainsi qu’au mécanisme de fixation du stylo.

Voici la pièce maîtresse pour le tracé : le porte-stylo. Son rôle est simple mais crucial : maintenir fermement le stylo en position verticale. Elle a été conçue pour empêcher le crayon de trembler ou de glisser pendant que la machine dessine.

Il s’agit de la pièce centrale du mécanisme. Elle sert de support au servomoteur de levage et intègre l’ensemble des systèmes annexes du stylo.

Cet élément sert de système de fixation. Il garantit la stabilité et l’immobilisation du support lors de l’exécution du tracé.

Ce composant, couplé au servomoteur, assure l’élévation de l’outil de traçage. Ce mécanisme de levage est essentiel : il désengage la pointe du stylo de la surface de travail, autorisant ainsi les déplacements à vide de la machine.