Projet Puzzle Bot

Le projet Puzzle Bot consiste à concevoir et fabriquer, en totale autonomie, une machine robotisée capable de résoudre un puzzle.

Ce défi de 75 heures impose une véritable démarche d’ingénierie, articulée autour de la conception 3D (OnShape), de la programmation (Arduino et CVision par ordinateur) et de la fabrication numérique (MakerSpace).

Contexte du Projet

Réalisé dans le cadre de la première année du cycle ingénieur, ce projet marque la transition entre la découverte technique et l’ingénierie rigoureuse.

• L’Enjeu : Passer d’une logique d’exploration à une démarche d’ingénierie structurée et documentée.
• L’Objectif : Concevoir, assembler et programmer en 75 heures une machine autonome en partant d’une feuille blanche.
• L’Équipe : Travail collaboratif en équipe de 7 étudiants, avec une répartition par binômes de compétences.
• L’Interdisciplinarité :
  • Mécanique : Modélisation et CAO intégrale sur OnShape.
  • Électronique : Pilotage via Arduino et CNC Shield (moteurs pas à pas et servomoteurs).
  • Fabrication : Prototypage et impression 3D au MakerSpace.
  • Vision : Traitement d’image pour l’identification des pièces.

Objectifs de la Première Phase (Jalons 25h)

• Initialisation du GitHub : Mise en place du dépôt et de la documentation d’équipe.
• Validation du POC (Proof of Concept) : Démonstration de la viabilité technique des premières briques du projet.
• Finalisation de la CAO : Validation de l’assemblage 3D complet sur OnShape.
• Soutenance Technique : Présentation de l’état d’avancement et justification des choix technologiques.

Cahier des Charges

Axe	Spécifications Techniques et Contraintes
Mission principale	Trier, manipuler et assembler les pièces d’un puzzle sans plan prédéfini.
Contrôle & Actionneurs	Carte Arduino couplée à un CNC Shield pour le pilotage des moteurs pas à pas et des servomoteurs.
Vision par ordinateur	Intégration d’un système de vision pour identifier la forme et l’orientation des pièces.
Conception & Fabrication	Modélisation 3D complète sur OnShape et fabrication des pièces par impression 3D.
Précision requise	Alignement et calibrage rigoureux pour garantir un assemblage fonctionnel.
Gestion de projet	Temps imparti de 75 heures avec documentation continue (choix techniques, rôles par binôme).