Finition

Les dernières heures du projet ont été consacrées au peaufinage général de la machine. Ces ajustements ont permis d’optimiser son fonctionnement, de réduire les petites erreurs restantes et d’améliorer la fiabilité globale du système avant le rendu finale. C’est aussi ici que nous avons amélioré l’aspect esthétique afin d’obtenir un rendu plus propre et plus soigné.

Voici donc les différentes parties de notre machines que nous avons minutieusement peaufinées :

Calibration du système et ajustements mécaniques

Afin d’obtenir un rendu propre et efficace, plusieurs imprécisions et erreurs ont été constatées lors des premiers essais. La calibration de la caméra a dû être ajustée afin d’améliorer la détection et le positionnement des pièces, en effet le bras n’était pas installé de manière assez précise et nous avons revu la fixation de la caméra au bras, lors des premiers essais notre systéme ne détectait pas les pièces car la luminosité et la position de la caméra n’étaient pas adaptées ce qui empêchait son fonctionnement. Le support de la pompe présentait également des déplacements parfois imprécis, et les courroies ont dû être retendues et améliorées pour garantir des mouvements plus stables et réguliers.

Corrections du support de pompe et de la carte électronique

Lors des essais de la machine, plusieurs problèmes techniques ont été identifiés et ont nécessité des ajustements. Le support de la pompe présentait des déplacements parfois imprécis, et les courroies ont dû être retendues et améliorées pour garantir des mouvements plus stables et réguliers. Concernant la pompe, nous avons également dû lui apporter des modifications, car elle relâchait la pièce trop rapidement avant d’avoir atteint la position prévue.

Par ailleurs, la carte électronique a rencontré plusieurs dysfonctionnements lors des tests. Elle a dû être révisée à plusieurs reprises afin de corriger différentes erreurs de fonctionnement. Ces interventions ont permis d’améliorer la stabilité du système et d’assurer une meilleure communication entre les composants.

Esthétique : gestion des câbles et propreté des pièces

Certaines pièces imprimées en 3D étaient fonctionnelles mais ne rendaient pas très bien après la première impression. Elles présentaient quelques défauts de finition et manquaient de soin au niveau de l’aspect général. On les a donc réimprimées ou modifiées afin d’améliorer leur rendu, leur ajustement et de rendre l’assemblage plus fiable et plus propre. Enfin, un système de cache-câbles a été conçu et installé afin de dissimuler les différents câbles, ce qui a permis d’améliorer l’organisation interne de la machine. De manière générale, un travail sur l’esthétique a également été réalisé afin d’obtenir un rendu plus propre et plus soigné.

Conclusion sur les finitions

Les différentes finitions réalisées ont permis de corriger les principaux problèmes rencontrés lors des premiers essais et d’améliorer l’ensemble du système. Grâce aux ajustements mécaniques, aux corrections électroniques et aux améliorations esthétiques, la machine est désormais plus stable, plus fiable et plus propre visuellement. Ces dernières étapes ont été essentielles pour finaliser le projet et obtenir un résultat conforme aux attentes.