Présentation du groupe
Notre groupe est composé de 7 membres que l’on peut voir ci-dessous lors de la photo de la remise de prix qui a eu lieu lors de la journée des projets (2e place pour notre équipe).
De gauche à droite nous avons: Damien MORELLE, Esteban DESCAMPS, Nicolas GHANDOUR, Byron BOUDSOCQ, Yvan KAMMENI KAMO ainsi que Dorian EUGENE et Aubin VANDENTERGHEM qui étaient absent lors de cette photo. Une équipe mixte volontairement composée d’étudiants ayant fait la prépa intégrée à UniLaSalle Amiens ainsi que d’étudiants venant de cursus parallèles.
Nous avons dans un premier temps réalisé un tableau regroupant notre niveau dans diverses compétences afin de se répartir au mieux les tâches par la suite. Le voici :
| C++ | Conception | Vision | Electronique | Python | Assemblage | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Byron | 1 | 4 | 1 | 3 | 1 | 3 |
| Damien | 3 | 2 | 1 | 2 | 3 | 2 |
| Aubin | 2 | 2 | 1 | 2 | 3 | 2 |
| Yvan | 3 | 2 | 1 | 2 | 3 | 3 |
| Dorian | 3 | 3 | 1 | 3 | 4 | 2 |
| Nicolas | 3 | 1 | 2 | 3 | 3 | 1 |
| Esteban | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 | 3 |
C’est à partir de ce tableau que nous nous sommes donc réparti les rôles suivants :
Nicolas, Dorian et Yvan sont en charge de toute la partie contrôle des servos et programation.
Byron et Esteban sont en charge de la partie conception, assemblage et prototypage.
Damien et Aubin sont en charge de la manipulation de la pompe, de la création de sa carte adaptée ainsi que de la communication entre les deux rôles précédents.