Introduction

“Puzzle Bot” est un projet pratique du MakerSpace (UniLaSalle Amiens) axé sur la conception et la réalisation d’une machine automatisée, imaginée par les étudiants sans plans préexistants.

Inspiré par des dispositifs créé par Mark Rober, Stuff Made Here ou d’autres projets open source, ce projet permet aux étudiant·e·s d’aborder de manière créative l’ensemble des thématiques phares de la robotique : La mécanique, l’électronique, la programmation et la vision. Reformule de ce texte

Contexte du Projet

Contexte 1ère année cycle ingénieur

L’Enjeu : Passer de la découverte (machine that draw l’année précédente) à une véritable démarche d’ingénierie rigoureuse et structurée.

L’Objectif : Concevoir et construire en 75 heures une machine autonome capable de résoudre un puzzle, en partant de zéro.

Les Domaines : Un projet interdisciplinaire mêlant mécanique (CAO/OnShape), électronique (Arduino/CNC), fabrication numérique (MakerSpace) et vision par ordinateur.

La Méthode : Travail en équipe de 7, autonomie totale, avec une documentation professionnelle sur GitHub et des étapes de validation (POC).

Objectifs du Projet

Le projet Puzzle Bot a pour objectif de permettre aux étudiant·e·s de concevoir et de réaliser une machine robotisée autonome tout en mettant en pratique les compétences acquises au cours de leur formation. À travers cette expérience concrète, les participant·e·s découvrent les différentes étapes de développement d’un système robotique et développent leur capacité à innover et à travailler en équipe.

• Concevoir et fabriquer une machine robotisée capable de réaliser une tâche de manière autonome.

• Mettre en application les connaissances en mécanique, électronique, programmation et vision par ordinateur.

• Suivre une démarche complète de conception, du cahier des charges jusqu’au prototype fonctionnel.

• Développer des compétences en résolution de problèmes et en analyse technique.

• Encourager la créativité et l’innovation dans la recherche de solutions.

• Favoriser le travail collaboratif et la gestion de projet.

• Acquérir une expérience pratique grâce à la réalisation d’un projet concret et multidisciplinaire.

Cahier des Charges

Mission : Concevoir et fabriquer une machine autonome capable de trier, manipuler et assembler un puzzle sans plan préétabli.

Délai : 75 heures au total.

Contrôle : Carte Arduino + CNC Shield (pilotage de moteurs pas à pas et servos).

Mécanique : Conception intégrale sur OnShape; fabrication via impression 3D au MakerSpace.

Intelligence : Intégration d’un système de vision par ordinateur grâce à une caméra et des QR-codes sur les pièces pour les identifier.

Précision : Nécessité d’alignement et de calibration pour un assemblage fonctionnel.

Documentation : Dépôt GitHub actif (justification des choix, organisation, étapes de fabrication).

CAO : Modèle 3D complet et assemblé sur OnShape.