Introduction
Le projet Otto est un projet de robotique éducative ayant pour objectif de concevoir un robot autonome capable de réaliser différents mouvements et interactions avec son environnement. Ce projet nous a permis de découvrir plusieurs domaines techniques comme la programmation, l’électronique, la modélisation 3D et l’assemblage mécanique.
À travers ce projet, nous avons appris à travailler en équipe et à suivre les différentes étapes de conception d’un véritable prototype fonctionnel. Otto est un robot simple mais complet, conçu pour être accessible tout en permettant d’explorer des technologies modernes utilisées dans la robotique.
Contexte du projet
Dans le cadre de notre formation, nous devions réaliser un projet mêlant conception, fabrication et programmation. Le choix du robot Otto s’est rapidement imposé car il représente une excellente introduction à la robotique éducative.
Le projet consiste à fabriquer un robot imprimé en 3D, équipé de plusieurs composants électroniques comme des servomoteurs, un capteur ultrason et une carte Arduino. Le robot peut marcher, détecter des obstacles et effectuer différentes animations programmées.
Ce projet nous a également permis de participer à l’événement OttOlymPiades, une compétition mettant en avant la créativité et les performances des robots Otto réalisés par différentes équipes.
Objectifs du projet
Les principaux objectifs du projet étaient :
- Concevoir un robot entièrement fonctionnel
- Découvrir la programmation sur Arduino
- Comprendre le fonctionnement des composants électroniques
- Réaliser une modélisation et un assemblage mécanique
- Travailler en équipe sur un projet technique
- Participer aux OttOlymPiades
- Réaliser une documentation complète du projet
- Présenter le projet sous forme professionnelle
Attendus académiques
Dans le cadre du projet, plusieurs livrables étaient demandés :
Robot fonctionnel
Nous devions réaliser un robot Otto entièrement opérationnel capable de marcher, détecter des obstacles et exécuter différents mouvements programmés.
Vidéo de présentation
Une vidéo d’environ 1 minute au format portrait devait être réalisée afin de présenter le projet de manière professionnelle. Cette vidéo devait montrer le fonctionnement du robot, les différentes étapes de fabrication ainsi qu’une présentation rapide de l’équipe et des objectifs du projet.
Rapport de projet
Un rapport détaillé devait être rédigé afin d’expliquer :
- les étapes de conception
- le choix des composants
- le montage mécanique
- la programmation
- les difficultés rencontrées
- les solutions apportées
- les résultats obtenus
Participation aux OttOlymPiades
Le projet incluait également une participation aux OttOlymPiades, un événement permettant de présenter notre robot et de le confronter à ceux des autres équipes dans différentes épreuves et démonstrations.
Existant
Le robot Otto est un projet open-source déjà utilisé dans de nombreux établissements scolaires et projets éducatifs. Plusieurs versions existent avec différentes fonctionnalités et améliorations possibles.
Nous nous sommes appuyés sur cette base existante tout en adaptant certaines parties du robot à nos besoins, notamment au niveau de la conception, de la programmation et de la personnalisation du design.
Cahier des charges
Le robot devait respecter plusieurs contraintes techniques et fonctionnelles :
- Être capable de marcher correctement
- Détecter des obstacles
- Être stable et robuste
- Utiliser une carte Arduino
- Être imprimable en 3D
- Avoir une alimentation autonome
- Être simple à utiliser
- Respecter les dimensions et contraintes imposées par les OttOlymPiades
- Être présenté de manière professionnelle
Le projet devait également être documenté de manière claire afin de permettre la compréhension et la reproduction du robot.