Robot Otto ESP32

Présentation du projet

Description rapide du robot et de ses objectifs.

Étude et choix techniques

• Choix de l’ESP32
• Choix des servomoteurs
• Choix de la bibliothèque ESP32Servo
• Organisation du programme

Conception et prototypage

• Conception du robot
• Assemblage des composants
• Câblage de l’ESP32 et des servomoteurs
• Développement des premiers programmes de test
• Ajustements des mouvements
• Validation du prototype

Fonctionnement du programme

Explication des fonctions :

• setup()
• bougerSimultanement()
• marcherAvant()
• tournerGauche()
• tournerDroite()
• stopperMouvement()

Résultats obtenus

Présentation des mouvements réalisés et des performances du robot.

Perspectives d’amélioration

• Contrôle Bluetooth
• Application mobile
• Détection d’obstacles
• Nouveaux mouvements