Bienvenue sur la documentation du robot Otto 🤖

Bienvenue dans la documentation officielle du projet Otto.
Ce site a pour objectif de présenter toutes les informations nécessaires pour comprendre, assembler, programmer et utiliser efficacement notre robot.

Otto est un robot éducatif conçu pour apprendre la robotique, l’impression 3D et la programmation de manière simple et amusante.

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Voir notre dépôt GitHub


Aperçu du robot


À propos du projet

Le robot Otto est un robot programmable capable de marcher, détecter des obstacles et interagir avec son environnement.

Objectifs du projet

  • Découvrir la robotique
  • Apprendre la programmation Arduino
  • Comprendre l’électronique
  • Réaliser un robot imprimé en 3D

Fonctionnalités

  • Détection d’obstacles
  • Déplacements automatiques
  • Effets sonores
  • Animation avec servomoteurs
  • Contrôle programmable

Technologies utilisées

  • Arduino Nano
  • Capteur ultrason
  • Servomoteurs SG90
  • Impression 3D
  • C++

Structure de la documentation

Cette documentation contient :

  • Le montage mécanique
  • Le câblage électronique
  • Le code Arduino
  • Les tests et améliorations

Équipe du projet

  • OTTOMAN
  • Yahi ines, Yayilkan fatma nur, Ouhamou douaa
  • 1 année en cycle pré-ingenieur
  • UniLaSalle

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