1.1 Contexte du projet
Dans un monde où la transformation numérique et l’automatisation changent le monde de l’industrie, savoir utiliser les nouvelles technologies et les intelligence artificielle est devenu un enjeu stratégique majeur. C’est dans ce sens que s’inscrit le projet Otto-MKS,que l’on à mené au sein du MakerSpace à UniLaSalle.
Le projet repose sur la modification et l’optimisation des différents éléments du robot Otto-MKS. Ce robot a été développé au départ à partir des fichiers standards open-source; cette solution intègre un microcontrôleur de type ESP32 puissant offrant une connectivité Wi-Fi et Bluetooth ainsi qu’une gestion énergétique via une batterie rechargeable par USB-C. Pour notre équipe, ce projet constitue une véritable mise en situation technique.
Il ne s’agit pas juste d’assembler un kit existant, mais de tout faire nous même; en commençant par la recherche, puis la conception et enfin la programmation afin d’arriver à un robot capable de se déplacer grâce à une application.
À partir d’une base matérielle commune, notre mission a été de réfléchir à différents moyens pour parvenir à modifier notre robot pour qu’il puisse braver les différentes épreuves qu’il devra affronter. Nous avons conçu des fonctionnalités pour transformer un robot standard en un robot, performant et différencié des autres.
1.2 Nos objectifs :
Le projet Otto-MKS ne se limite pas simplement à monter un kit, il y a un réel objectif derrière;nous préparer en tant que futur ingénieur.
Les objectifs pédagogiques
Apprendre en testant :
L’objectif est de développer concrètement nos compétences en électronique, en mécanique et en programmation. On ne se contente pas d’étudier, on manipule, on teste et on ajuste.
C’est un projet de groupe. On apprend à se répartir les tâches, à communiquer, à gérer les idées de chacun et à avancer ensemble pour que les différentes parties du robot s’assemblent parfaitement.
On part d’une base open-source, mais on doit l’améliorer pour gagner des épreuves bien précises (sumo, course, tir à la corde, obstacles). Cela nous force à être créatifs et à trouver des solutions astucieuses quand quelque chose ne fonctionne pas comme prévu.
Ce qui nous motive :
Travailler sur un robot, c’est stimulant. On a une grande liberté pour imaginer des modifications et rendre notre modèle unique, ce qui nous pousse à nous investir davantage. C’est l’occasion de sortir du cadre des cours classiques. On explore de nouvelles technologies comme l’ESP32 et on réfléchit par nous-mêmes à comment intégrer des fonctionnalités innovantes. On souhaite documenter notre travail pour que d’autres étudiants puissent s’en inspirer.