Préparation des Matériaux

Cette section décrit la première étape du processus de fabrication : la préparation des matériaux.

Liste des Matériaux

Microcontrôleur ESP32 1 Carte principale avec Wi-Fi/Bluetooth intégrés pour le pilotage à distance.
Shield d’extension ESP32 1 Carte d’extension pour faciliter le branchement des servomoteurs et capteurs.
Servomoteurs SG90 (9g) 6 4 pour les jambes/pieds + 2 pour l’articulation des bras Wall-E.
Capteur Ultrason HC-SR04 1 Capteur de distance (les yeux) pour la détection d’obstacles et le mode Sumo.
Batterie LiPo 3.7V 1 Source d’énergie principale du robot.
Module de charge USB-C 1 Pour la recharge sécurisée de la batterie (souvent intégré au shield).
Interrupteur ON/OFF 1 Bouton de coupure générale (placé sous la tête protectrice).
Câbles de prototypage (Dupont) 1 lot Fils Femelle-Femelle pour interconnecter les modules si nécessaire.
Vis de fixation du moteur 12 Diamètre : 2mm Longueur : 8 ou 9 mm .Vous en utilisez 2 par servomoteur.
Vis de l’axe central 6 Diamètre : 2mm Longueur : 4 ou 5 mm .Vous en utilisez 1 par servomoteur.

Toutes ces pièces ont été modélisées par nos soins sur Onshape afin de respecter la charte graphique de Wall-E et d’optimiser la résistance mécanique.

[ ] 1 x Tête personnalisée (Style Wall-E) : Intègre les logements pour le capteur ultrason et protège l’interrupteur.
[ ] 1 x Corps inférieur (Châssis) : Reçoit la carte ESP32, la batterie et soutient les servomoteurs de hanche.
[ ] 2 x Jambes : Pièces de liaison entre les hanches et les pieds.
[ ] 2 x Pieds larges : Dessinés pour maximiser la surface de contact au sol et améliorer la stabilité.
[ ] 2 x Bras articulés : Conçus pour servir de leviers anti-basculement lors des combats de sumo.

Procédure de Préparation

Étape 1 : Exportation des modèles CAO depuis Onshape

Ouvrez votre projet sur Onshape.
Faites un clic droit sur chaque pièce de la structure (Corps inférieur, Tête Wall-E, Bras articulés, Yeux protecteurs, Jambes et Pieds).
Sélectionnez Exporter et choisissez le format STL ou 3MF avec une résolution “Fine” pour garantir la précision des emboîtements.

Étape 2 : Configuration du Slicer (Trancheur) & Éco-conception

Pour l’impression, nous utilisons du filament PLA. Afin de réduire l’empreinte écologique du projet, suivez scrupuleusement ces configurations dans votre logiciel de tranchage (Cura, PrusaSlicer, etc.) :

Paramètre	Valeur recommandée	Justification technique
Hauteur de couche	`0.2 mm`	Excellent compromis entre qualité visuelle et temps d’impression.
*Remplissage (Infill)*	`15%` à `20%` maximum	Suffisant pour la solidité sans surcharger le châssis en plastique.
Motif de remplissage	`Gyoïde` ou `Grille`	Offre une excellente résistance mécanique multidirectionnelle pour les chocs (Sumo).
*Parois (Wall Line Count)*	`3 lignes`	Renforce la coque extérieure de la structure face aux impacts.

🍃 Note d’éco-conception : L’utilisation de la simulation numérique sur Onshape nous a permis d’éliminer les structures de support superflues sur plusieurs pièces, économisant ainsi de la matière et du temps de post-traitement.

Conseils de Sécurité

Portez toujours l’équipement de protection individuelle.
Suivez les instructions de sécurité des outils utilisés.

Une fois cette étape terminée, passez à l’assemblage