Études et choix techniques

2.1. Analyse et recherche :vers notre propre vision du robot

Avant de nous lancer tête baissée dans l’assemblage, nous avons pris le temps d’analyser les différentes options qu’internet pouvait nous offrir.

Notre objectif était clair, transformer notre robot pour qu’il soit compétitif sur les différentes épreuves qui nous attendaient, comme le combat de sumo, la course de vitesse, le tir à la corde ou encore le franchissement d’obstacles.

Nous avons commencé par explorer les designs existants sur Internet. Très vite, une référence commune s’est imposée à nous, Wall-E.

Ce petit robot seul dans son monde désolé nous a tous marqués, et nous avions à cœur de donner à notre création cette identité visuelle unique.

Le problème, c’est que les fichiers 3D disponibles en ligne ne nous convenaient pas, soit ils ne respectaient pas notre design Wall-E, soit ils étaient impossibles à modifier correctement pour nos différents besoins techniques.

C’est ce constat qui a fait que nous avons préféré tout concevoir nous-mêmes, du corps jusqu’aux accessoires.

Pour nous, c’est ça le cœur de l’ingénierie, créer plutôt que de simplement assembler des fichiers tout faits.

Répartition des rôles et organisation Pour mener ce projet à bien, nous avons réparti les missions en fonction des forces de chacun :

-Design du corps :

Refonte totale de la structure pour coller à notre vision esthétique.

-Accessoires et mécaniques :

Conception des bras et des yeux, essentiels pour le look final et pour nos stratégies de combat.

-Développement logiciel :

Gestion du code pour le déplacement, la marche, et la création de l’application de contrôle à distance.

-Gestion du projet et finition :

Rédaction de ce rapport, finalisation de l’interface de l’application et coordination de la peinture pour une esthétique soignée. Nos phases de recherche et les idées abandonnées L’innovation, c’est aussi savoir abandonner les idées qui ne fonctionnent pas.

Nous avons testé pas mal de pistes :

-La protection contre les coups :

On a imaginé une “casquette” pour éteindre les robots adverses ou une coupole pour protéger le bouton d’arrêt d’urgence . Problème , soit c’était moche, soit cela déséquilibrait complètement le robot. Finalement, nous avons intégré les yeux de façon à ce qu’ils servent naturellement de bouclier.

-Le brouillage à ultrasons :

On a pensé à utiliser les ondes pour déstabiliser les autres robots, mais en plus de la complexité technique, nous avons préféré renoncer pour respecter les règles éthiques du tournoi qui est de ne jamais endommager le matériel adverse.

-Le système de combat (bras et coups de poing) :

Après plusieurs tests, les systèmes de “coups de poing” rétractables dans le ventre se sont révélés trop lourds ou trop complexes à recharger. Nous avons aussi essayé des poignée articulés pour faire basculer l’adversaire, mais là encore, le poids et le déséquilibre créé nous ont poussés à privilégier, des bras qui vont faire office de levier afin de faire basculer nos adversaires.

Au cours de nos tests de vitesse, nous avons même poussé nos servomoteurs au maximum. Cela nous a coûté un peu de casse avec un servomoteur qui a lâché et un autre bloqué par un défaut d’usine, mais c’est grâce à ces échecs que nous avons appris à mieux calibrer nos mouvements. Pour finir, ces recherches nous ont permis d’affiner notre robot, non seulement pour qu’il soit performant, mais pour qu’il garde le style de “Wall-E” que nous voulions absolument conserver.