Contexte du Projet

Nous sommes des étudiants en 2ème année de cycle pré-ingénieur à Unilasalle Amiens.

Objectifs du Projet

L’objectif de notre projet est de réaliser une machine capable de dessiner sur un plan 2D au format A4. Plus précisément, nous avons choisis l’option de réalisé un modèle contenant un bras articulé.

Cahier des Charges

Nous avons dans un premier temps observé des modèles existant et disctuté avec nos enseignant afin de définir les besoins qui seront nécessaire à la réalisation de notre projet.

nous avons alors défini le cahier des charges suivant :

• réalisation d’un support pour crayon
• réalisation d’une base stable
• réalisation de 2 bras amovibles par rotation grace à des bobines
• assemblage de l’ensemble afin d’avoir une base avec les moteurs faisant tourner à l’aide de courroies les bobibes pour déplacer les bras
• mettre en place la tranformation d’une image vers un fichiers traçable par la machine
• programmation des mouvements pour suivre le tracé demandé