Études et choix techniques

Cette section présente les réflexions et choix techniques réalisés lors de la conception du projet DrawBot A4.

Analyse des solutions existantes

Dans un premier temps, nous avons étudié différentes machines capables de produire des tracés automatisés, telles que les traceurs 2D et certaines imprimantes modifiées. Cette analyse nous a permis d’identifier les principes de fonctionnement courants ainsi que leurs avantages et limites.

Choix du bras articulé

Nous avons choisi d’utiliser un bras articulé afin de simplifier la structure mécanique tout en conservant une liberté de mouvement suffisante pour dessiner sur une feuille A4. Cette solution permet également une meilleure compréhension des mouvements mécaniques et de leur transformation en tracés graphiques.

Choix des matériaux et procédés de fabrication

Les pièces du DrawBot A4 sont fabriquées à l’aide de la découpe laser et de l’impression 3D.
La découpe laser est utilisée pour obtenir des pièces planes précises et reproductibles, tandis que l’impression 3D permet de concevoir des pièces plus complexes et adaptées aux besoins spécifiques du projet.

Choix techniques retenus

Les choix techniques ont été guidés par plusieurs critères :

• Simplicité de fabrication
• Précision du tracé
• Coût réduit
• Facilité d’assemblage et d’évolution