Prototypage
Cette section présente les différents prototypes réalisés depuis le début du projet DrawBot A4.
L’objectif du prototypage est de valider le principe de fonctionnement de la machine, d’identifier les limites techniques et d’améliorer progressivement la précision et la stabilité du système.
Objectifs du prototypage
Le prototypage permet de :
- Vérifier la faisabilité du bras articulé
- Tester les premiers mouvements mécaniques
- Observer la précision du tracé
- Identifier les améliorations nécessaires avant la version finale
Matériaux utilisés
Les premiers prototypes ont été réalisés à partir des éléments suivants :
- Pièces découpées au laser (structure, supports)
- Pièces imprimées en 3D (liaisons, supports spécifiques)
- Visserie standard
- Moteurs et éléments mécaniques
Démarche de prototypage
Le prototypage a été mené de manière progressive :
- Réalisation d’un premier prototype simplifié pour tester les mouvements
- Ajustement des dimensions et des liaisons mécaniques
- Amélioration de la stabilité de la base
- Tests de tracé et observation des résultats
Illustration du prototype
(Images à ajouter pour illustrer les différentes étapes du prototypage)
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