Étapes de conception et de fabrication
Ce document retrace le cycle de développement de notre projet, de la réflexion initiale jusqu’à la fabrication des composants finaux.
1. Étude préliminaire et schématisation
Avant de passer à la modélisation 3D, nous avons défini le fonctionnement global du robot.
- Objectif : Valider l’emplacement des composants .
- Résultat : Des schémas de principe qui ont servi de base solide avant de lancer la conception sur logiciel .
2. Optimisation de la précision moteur
Pour garantir un tracé net et fluide, nous avons travaillé sur la configuration des moteurs pas-à-pas.
- Réglage technique : Installation de deux cavaliers sur les drivers.
- Bénéfice : Augmentate la résolution des déplacements et réduit les vibrations lors de la rotation.
3. Cycle d’impressions 3D et prototypage
Nous avons choisi de segmenter la fabrication en trois étapes distinctes. Cette approche nous a permis de valider la structure au fur et à mesure de l’assemblage :
Étape 1 : Supports moteurs : La première impression s’est concentrée sur les supports des moteurs. L’objectif était de garantir une stabilité structurelle parfaite afin d’éliminer les vibrations parasites, assurant ainsi la netteté des tracés lors du dessin.
Étape 2 :Supports de tiges : Nous avons ensuite réalisé les supports pour les tiges de guidage. Ces pièces sont cruciales car elles permettent un coulissement fluide des axes. Elles assurent que le stylo reste parfaitement aligné, même lors de mouvements rapides sur le plan de travail.
Étape 3 : Assemblage final (Pinces et courroie) La dernière phase d’impression concernait le chariot mobile. Nous avons conçu des pinces spécifiques ayant un double rôle : assurer le maintien ferme du stylo et servir de point d’ancrage pour bloquer la courroie. Cela permet de transformer la rotation des moteurs en un mouvement de translation précis.