Bilan du Projet

Ce document résume l’état actuel de notre traceur automatique, les défis techniques que nous avons surmontés et les pistes d’évolution pour le futur.

I. État actuel du projet

Notre machine permet de transformer des instructions numériques en tracés physiques sur papier. Notre travail s’est articulé autour de trois piliers complémentaires :

Conception 3D : Modélisation complète et impression de la structure porteuse du robot.
Pilotage informatique : Développement d’un programme envoyant les instructions de mouvement aux moteurs.
Système mécanique : Mise au point d’un support mobile assurant le maintien du stylo et la précision du tracé.

II. Pistes d’amélioration

Complexité des tracés : Passer de traits simples à des illustrations détaillées en intégrant le protocole G-Code pour une gestion de coordonnées plus fine.
Gestion du multicouleur : Adapter le porte-outil pour permettre le changement rapide de stylo ou programmer des interruptions automatiques pour varier les couleurs durant un cycle de dessin.

III. Problèmes rencontrés

Contraintes temporelles : Un calendrier serré qui a nécessité une grande réactivité entre la phase d’idée et la production finale.
Défaut de synchronisation : Des imprécisions initiales sur les moteurs pas-à-pas
Écarts dimensionnels : Des erreurs de mesure sur les premières pièces imprimées, empêchant l’assemblage mécanique des tiges et des supports.

IV. Solutions mises en œuvre

Organisation et gestion d’équipe

Pour respecter les délais, nous avons optimisé la répartition des tâches et la planification des impressions 3D, nous permettant de finaliser le montage dans les temps.

Optimisation de la précision

L’installation de deux cavaliers sur les moteurs a permis de stabiliser la rotation. Ce réglage électronique a synchronisé les moteurs et rendu les déplacements beaucoup plus fluides.

Correction sur Onshape

Nous avons repris l’intégralité des plans sur Onshape pour ajuster les pièces . Cette étape a permis d’obtenir des pièces finales parfaitement ajustées aux tiges de guidage.