Assemblage
Après la préparation des matériaux, l’étape suivante est l’assemblage.
Étapes d’Assemblage
- Organisation : Organisez tous les composants préparés.
- bas du robot
- milieu du robot
- haut du robot
- servo-moteur
- batterie
- carte électronique
- Assemblage Initial : Commencez par assembler les pièces principales.
- assemblez les capteurs(yeux du robot) sur la carte électronique
- inserez ensuite la carte électronique dans la tete du robot
-
vissez l’écrou du levier d’allumage sur l’extérieur du robot de maniere à fixer la carte
- inserez la batterie dans la partie basse du robot
- de chaque coté placez un servo-moteur et fixez le avec les petites visses données
-placez un servo-moteur dans chaque jambes et fixez les (1 visse seulement par servo-moteur)
-dans la partie du milieu, placez de chaque coté un servo-moteur et vissez les (2 visses chacun)
- Fixation : Fixez solidement les pièces ensemble en utilisant les outils appropriés.
- une fois chaque jambe pré-montée passez les cables dans la partie basse du robot via les espaces prévus à cet effet
- fixez les jambes aux servo-moteur via les petites visses fournis
- branchez les cables du milieu du robot à la carte située dans la tete
- branchez les cables du bas du robot ainsi que des pieds sur cette meme carte
-
branchez la batterie à la carte électronique
- emboitez la partie du milieu sur celle du bas
- emboitez la tete sur le reste du robot
- Mise à zéro : testez les servo-moteur avant de coder pour éviter toute casse.
- sur votre page de code faites une mise à zéro de servo-moteur
- dévissez les pieds des servo-moteur
- remontez les pieds
- montez la pelle sur les bras du robot
Vérifications à Effectuer
- Assurez-vous que toutes les pièces sont correctement alignées
- Vérifiez la stabilité et la solidité de l’assemblage
- vérifiez la remise à zéro des servo-moteur et de leur bon fonctionnement
Problèmes Communs et Solutions
- Si des pièces ne s’emboîtent pas correctement, vérifiez leur alignement et leur dimension