Conception et prototypage

Le projet OTTO étant de base un projet open-source nous avons modifié certaines parties pour correspondre à notre objectif. Dans un premier temps nous avons modifié l’addon-belt afin d’y ajouter deux servo-moteurs. Ces dit moteurs vont aider à la rotation de la pelleteuse. Dans un second temps nous avons fait la pelleteuse de zero et avons fait plusieurs prototypes car des défauts de conception nous y ont forcé : Le premier proto étant trop grand Le deux et troisième mal imprimés car mauvaise vitesse d’impression Le quatrième fût encore trop grand et abîmé dû à la chaleur.

Éléments imprimés (inclus dans le dossier)

• jambe droite x1

• jambe gauche x1

• bas (partie orange) x1

• ceinture modifié (partie blanche) x1

• tête x1

• pelle x1

Éléments autres

• cervo-moteurs (a mettre a 90° pour une configuration simple) x4

• carte arduino (celle programmmée)